吉本の闇営業で思い出す「ロンブーと共演したブラジャー早脱ぎ競争」

若いころの無神経さ・無鉄砲さは黒歴史をつくることもある他方、ある意味無敵の状態です！大泉さんは今回、吉本興業のニュースをみてかつてあったある出来事を思い出したそうです。無敵時代に大泉さんが飛び込んだ、ある出来事とは？