ダークソウルみたいな操作感でそんなに暗くないファンタジー系のアクションRPG(キャラクリ有)ってなんか知らない？

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DARK SOULS面白いんだけど暗くて嫌になる もっと明るい街並みとかあって依頼受けてモンスター討伐とかやりつつメインストーリー進めるようなゲームって無い？