毒親に育てられた子の心が晴れることは一生ないのだろうか

手をつないでおうちに帰ったり、誕生日を祝ってもらったり。毒親によってそんな「幸せな」子ども時代を奪われた人は、ずっと苦しみから抜け出すことが出来ないのでしょうか。