【ロボット】東北大、骨格筋ロボットをヒトのように歩行させられる技術を開発

1: すらいむ ★ 2024/06/15(土) 22:15:17.53 ID:kfUcwsxV
東北大、骨格筋ロボットをヒトのように歩行させられる技術を開発 　東北大学は6月13日、冗長性の利点を最大限活用するためのモデルフリーの「逆静力学コントローラ」を提案し、筋骨格脚ロボットシミュレーション...