「承知しました」と「承知いたしました」の違いは？ビジネス例文と言い換え表現

普段からよく耳にする「承知しました」と「承知いたしました」にはどんな違いがあるのでしょうか。ビジネスで使うときの意味や、その差について解説します。また「承知しました」が使える場面と例文のほか、別の言葉への言い換え方もあわせてご紹介します。